Schon gestern hat es den ganzen Tag über geregnet, aber heute ist Weltuntergang. Die Gullideckel auf dem Campus quillen über, mein immerhin acht Reais teurer Regenschirm wurde vom Wind zerrissen, und in Winterjacke und dickem Pullover komme ich in die Industrierobotertechnikvorlesung. Von sechs Gruppen haben nur zwei Gruppen und ich eine Präsentation erstellt. Die anderen Gruppen sind nicht da, es ist ja schließlich schlechtes Wetter. Andere Ausreden lauten: Derjenige, der die CD hat, ist nicht da, wir warten noch auf unseren vierten Mann, …
Ich bin als dritter dran und stelle nicht nur die Modelle vor, sondern bin auch der einizge, der zumindest zwei Wörter darüber verliert, dass so ein Roboter auch Sensoren oder gar Software benötigt (z.B. Gewichtssensoren, ein Beispiel dazu: Wird programmiert, dass der Roboter eine 100g schwere Last transportieren soll, kann man mit größeren Beschleunigungswerten arbeiten als bei einer 2kg schweren Last. Also muss der Roboter zumindest aus Sicherheitsaspekten über ein Gewichtssensor verfügen, falls durch einen Benutzerfehler 100g eingegeben wird, die Steuerungssoftware dafür die Wege und Verfahrgeschwindigkeiten berechnet, sollte der Roboter erkennen, wenn er tatsächliche eine 2kg schwere Last anhebt, um sich nicht selbst zu beschädigen.)
Naja, wer mehr über Roboter von ABB wissen will und der portugiesischen Sprache mächtig ist, kann sich ja mal die Präsentation anschauen:
Klick auf Bild führt zur Powerpoint-Präsentation (2MB)
Die Sprachkurse finden heute noch nicht statt, dafür beweist Prof. Dalvio, dass er mit Kreide werfen kann, als ein paar seiner Schüler in der letzten Reihe quatschen.
Als wir zu Hause ankommen, sitzt Eduardo vor dem Fernseher, in Schlafkleidung. Não tens que trabalhar hoje? – Musst du gar nicht arbeiten heute? Nein, er habe auf der Arbeit angerufen, heute sei es kalt und regnerisch, da bleibe er zu Hause. War offenbar kein Problem…